维度穿梭 - 有限空间检测无人机专家

维度穿梭 - 有限空间检测无人机专家维度穿梭专注受限空间检测无人机，室内无 GPS 环境实现厘米级定位、超小型便携式三维建模与防撞自主巡检，适用于地下管廊、隧道、矿井、粮仓、储罐等受限空间作业。核心产品：D-VORTEX I 防撞巡检无人机整机参数

类型：四轴无人机，主机结构尺寸 350×350×240 mm

飞行控制：IMU、气压计、ToF 传感器

飞行时间：＞20 min

重量：2.25 kg±0.05 kg，机身材料：碳纤维复合材料、航空铝合金

最高飞行海拔：5000 m；工作温度：-10℃~50℃

激光雷达有效载荷

类型：Livox MID-360 非重复扫描激光雷达

量程：40 m(@100 klx,10%反射率) / 70 m(@100 klx,80%反射率)

测距随机误差(1σ)：≤2cm(@10m)；≤3cm(@0.2m)

视场角(FOV)：水平360°，竖直-7°~52°；点云输出 200,000 点/秒

云台相机载荷

相机视角：上下倾斜 +30°/-90°，滚转角 ±90°，阻尼振动

最大分辨率 13MP(4224×3136)，视频串流 1056×784 @30fps

照明与安全

照明：15000 lm，高效 COB LED 正面均匀照明

AI 路径规划 + 主动避障；低电量/失联自动返航；碳纤维安全防护笼；彩色尾灯状态显示

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